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Electricidad, Electrónica, automatización industrial, láser, vacío  
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Drone esfera o quadrucoptero con un solo motor

Introducción:

Materiales utilizados:

Primeras pruebas:

Estimación del empuje al límite de la batería y del motor:

A una intensidad de 18A con un voltaje en la batería de 9,5V obtenemos una potencia de entrada de 171W y un empuje estimado de 516 gramos.

Soporte y carcasa para la esfera:

Acelerómetro y giroscopio MPU6050, primer contacto:

Código de ejemplo del sensor:

MPU6050 a estudio:

mpu6050_02

Propuesta de código para hacer planear al drone:

19-03-2012

Alerones para dirigir el vuelo en ejes X e Y

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